正常的话是不能带父母的，你取得永住之后，只能给父母办理特定活动签证（赡养父母）来日本。

一、赡养要求条件：

1. 父母是高龄者（一般要求70岁以上）

2. 在国内没有其他可以抚养父母的亲人。

3. 在日本的子女有足够的抚养能力。

4. 在日本的抚养人是所有亲人中最合适的抚养人(直系亲属）。

一般拿到特定活动签证后，会给1年的有效期，以后每年续签就好了。

二、特殊条件带父母：

当你是高级人才签证取得永住的，且你有一个不到7岁的孩子需要照看，那么你就可以申请你的父母，或者你爱人的父母，以家族滞在的方式留在日本照看孩子。

但是当孩子满7岁之后，父母就无法再续签了，只能回国。如果还想留在日本，只能以特定活动签证留在日本，即满足上述赡养条件。

还有一种做法，即给父母办理经营管理签证，让父母本人以自己为主申请人取得永住，那么也可以留在日本，但是这就不是你带父母了，而是父母独立完成申请。