分情况，如果是父母75岁以上，可以加入你的抚养名单。如果只是探亲签证作为访客来日本的，就需要你在日本有实际经营的企业，把他们作为企业的股东，加入健康保险。这个可以通过股东构架也解决，但是对应的你的公司...

在日本办理探亲访友签证，需要提供护照，机票的预约证明书，旅行费用的支付能力证明书，与被访问者的血缘关系证明书。被访问一方需要提交的招待理由书，在日停留时间表，本人的保证书，收入证明书，住民票或者登陆原票证明书。

日本探亲签证，指短期滞在（探亲·访友）签证，再留时间通常为15天、30天、90天。根据访日目的不同，获批的时间也会有差别。需要前往当地的日本大使馆或领事馆进行申请。

如果是访友，需要准备护照，机票或者船票的预约证明书，旅行费用的支付能力证明书，与被访问者的关系证明书。如果是探亲，需要准备护照，机票或者船票的预约证明书，旅行费用的支付能力证明书，与被访问者的血缘关系证明书。

办理日本探亲签证大概需要1个月左右的时间，个人属性有差别，因此具体时间也不同。申请人需要准备好护照，机票或者船票的预约证明书，旅行费用的支付能力证明书，与被访问者的关系证明书。被访问一方需要准备招待理由书，在日停留时间表，本人的保证书，收入证明书，住民票或者登陆原票证明书。